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Welcome to my blog! Here I share personal thoughts, research insights, and experiences from my PhD journey in robotics and AI.

Co-NavGPT 읽기 — 네 개의 질문으로
멀티로봇 시각 목표 내비게이션 논문(IEEE RA-L 2026)을 네 개의 추론으로 읽고 채점했습니다. 공개 구현과 대조하고, JSON 키 순서 하나를 바꾼 실험까지 직접 돌려봤습니다...
제32회 삼성휴먼테크논문대상 은상 수상 후기
삼성휴먼테크논문대상에 도전하게 된 계기부터 수상까지의 경험, 그리고 이 과정에서 얻은 값진 교훈들을 공유합니다...